في يوم الاثنين 3 نوفمبر  2009م ، تم  في باريس توقيع مذكرة تفاهم بشأن إقامة علاقات دبلوماسية بين دولة قطر وجمهورية ليبيريا. حضر التوقيع عن دولة قطر سعادة السفير / محمد جهام الكواري - سفير دولة قطر لدى جمهورية فرنسا آنذاك ، وحضر عن الجانب الليبيري سعادة السفير / ماكينليي توماس  - سفير جمهورية ليبيريا لدى فرنسا . وشارك في مراسم التوقيع   سعادة الوزير - جبريل باسولي - ممثل الأمم المتحدة والاتحاد الأفريقي في دارفور.

أقيمت العلاقات الدبلوماسية بين البلدين في نوفمبر 2009م، على مستوى السفراء.

تم افتتاح سفارة لدولة قطر في مونروفيا في نوفمبر 2012م.